Manual steps to add a user with sudo accecss in centos
adduser -U -G adm,wheel username -s /bin/bash && su -l username && mkdir .ssh && chmod 0700 .ssh && cd .ssh/
vi authorized_keys
ssh-rsa AAAAB3NzaThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFakeThisIsFake SomeThingFor@EveryOne.local
chmod 0600 authorized_keys